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日시티즌, 초소형 축구 로봇 ‘에코비’ 공개

브레인박스기자 기사승인70-01-01 09:00 조회1,841회 댓글0건

　시티즌사는 6일 오사카 대학 대학원 공학 연구과와 제휴해서 만든 초소형 축구 로봇 ‘에코비!(Eco-Be)’를 공개했다. 6월 14일부터 20일까지 독일 브레멘에서 열리는 ‘2006 로보컵 세계 대회’에 참가할 예정이다.

　이 로봇은 시티즌의 손목시계용 소형 스텝 모터가 담겨있다. 종전에도 로봇이 있지만 이번에는 좀 더 작게 만들었다. 적외선 통신으로 명령을 받아 전후좌우 이동한다. 이동 속도는 25mm/초다. 각 로봇마다 ID를 지정할 수 있어 여러 로봇을 동시에 제어할 수 있다.

　크기는 L18×W18×H25mm로 25mm를 넘지 않는다. 이번 모델은 프로토타입이기 때문에 무게는 정하지 않았다. 좀 더 시간이 흐른 뒤 이용 소재를 바꾸어 가볍게 만든다고 한다. 배터리는 코인형 리튬 이온 배터리(CR1616)를 쓴다.

　좀 더 개발하게 되면 현재 쓰고 있는 적외선 제어방식을 블루투스로 바꿀 수 있고, 로봇에 카메라나 가속도 센서를 달 것이라고 한다. 블루투스를 이용해 로봇끼리 통신을 주고받아 경기를 진행할 수 있게 만든다고 한다.

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